выйти, высадиться на берег
причалить, пристать к берегу
остановиться у берега, пристать к берегу
на берег (вверх от водоёма)
растопить (печь), развести огонь
топить (печь), разводить огонь
1. раскрыться (о двери)
2. вскрыться (о реке)
взорваться (о снаряде, бомбе)